Teknik Yazı

SUALTI ROBOTİK GRİPPER BULUŞUNDA TÜRK İMZASI

Gedik üniversitesi_1

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş DİLİBAL, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne akademik çalışmalarını sürdürmektedir. Yrd.Doç.Dr.Savaş DİLİBAL manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirmiştir. Bunlardan bir tanesi de İTÜ`de geliştirdiği ITUHand robot eldir. Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniveristesi Makine Mühendisliği ... Devamını Oku »

Makinenin Beyni Kontrol Panelleri

kontrol-paneli-1 (1)

Manuel’inden tutunda otomatiğine kadar hemen her makine odasında gördüğümüz, adeta beni buradan kontrol edeceksin der gibi duran aslında makinenin beyni sayılan kontrolörlere kontrol panelleri diyoruz. Acaba işletmemizde doğru kontrol panelini mi kullanıyoruz? Yoksa makine arızalarını geç mi farkediyoruz? Peki hiç tarihsel gelişimini merak ettiniz mi acaba ilk makinelerin kontrol panelleri var mıydı? Belki de makineyi bir mühendis gözüyle en çekici ... Devamını Oku »

Mekatroniğin Doğuşu ve Gelişimi

MEKATRONİK İN DOĞUŞU

Mekatroniğin Doğuşu ve Gelişimi ilk kez 1960′ ların sonunda Japonya’nın Yaskawa Elektrik Şirketi’nde görevli bir mühendisin elektrik motorlarını bilgisayarla kontrolünü sağlanması ile başlamıştır. Temelde ise “mekanik” ve “elektronik”kelimelerinin uygun bir şekilde parçalanması ve buparçaların birleştirilmesi ile bu kelime ortaya çıkmıştır. Bu kavram Japonya’dan yola çıkarak tüm dünyaya yıllar ilerledikçe yayılmaya ve yerleşmeye başlamıştır. Dünyada artan uygulamalarıyla gelişen mekatronik, lisans ve ... Devamını Oku »

Mekatronik nedir?

mekatronik-kapak

Mekatronik, teknolojik ürün ve tasarımda makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliklerinin kaynaşmasını ifade eden disiplinlerarası bir mühendislik felsefesidir. 1969 yılında Japonya’dan yola çıkmış, kısa zamanda bütün dünyada çok önemli bir yer edinmiş olan mekatronik, mühendislik tasarımı ve eğitimini derinden etkilemiştir. Üretimde mekatronik tasarım ilkelerine yer veren ülkeler, teknolojide son otuz yılda önemli yenilik ve başarılara imza atmışlardır. Mekatroniğin tasarım ve üretimdeki ... Devamını Oku »